01——3D 重建的技術(shù)原理

Founder Park：3D 重建具體指什么？目前的技術(shù)發(fā)展路徑是？

高翔：三維重建可以簡(jiǎn)單地理解為物理世界中物體三維數(shù)據(jù)的數(shù)字化恢復(fù)，最初應(yīng)用于汽車車身的檢測(cè)。由于車身本身是三維曲面結(jié)構(gòu)，無法用尺子測(cè)量車身。三維數(shù)據(jù)的收集有助于分析車身尺寸是否符合標(biāo)準(zhǔn)以及數(shù)據(jù)是否誤差過大。

國(guó)內(nèi)山寨產(chǎn)業(yè)的發(fā)展很大程度上依賴于三維重建。仿造的過程就是行業(yè)中的反向工程。企業(yè)需要先購買產(chǎn)品，用三維掃描設(shè)備掃描產(chǎn)品表面的三維數(shù)據(jù)，再恢復(fù)出三維的數(shù)字化數(shù)據(jù)。這個(gè)過程就是三維重建。在獲得三維數(shù)據(jù)后，可以基于該數(shù)據(jù)開發(fā)模具，然后反向生產(chǎn)相應(yīng)的產(chǎn)品。

三維重建從技術(shù)角度可以分為兩類，一類是小物體的三維重建，另一類是大場(chǎng)景的重建。小物體的三維重建例如說桌子、椅子、花瓶和人體等?！复髨?chǎng)景」指的是眾趣科技所選擇的對(duì)房屋、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)和工廠區(qū)等空間場(chǎng)景進(jìn)行的三維重建。就技術(shù)難度而言，大型場(chǎng)景的三維重建一直是業(yè)界的難點(diǎn)，尤其是自動(dòng)化三維重建。眾趣在創(chuàng)業(yè)之初選擇這一方向的原因是信奉「做困難和正確的事情」，在避免同質(zhì)競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)獲得業(yè)界的認(rèn)可。

Founder Park：3D 重建的起始需求點(diǎn)是什么？大場(chǎng)景和小物體的重建需求現(xiàn)狀是？

高翔：三維重建的起初價(jià)格很高，起始需求點(diǎn)局限于具有資金基礎(chǔ)和有能力承擔(dān)三維重建成本的行業(yè)。汽車生產(chǎn)線之所以選擇三維車身檢測(cè)，是因?yàn)槠嚠a(chǎn)業(yè)資金充裕。此外，三維重建的數(shù)字孿生概念源自軍方制造的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品，其費(fèi)用較高。盡管三維重建的成本并不低，但由于三維重建的模擬仿真功能可以減少制造過程中的諸多問題，并從整體上節(jié)省資金，因此仍具有較高性價(jià)比。

不過我們可以看到，在過去只有少數(shù)一些公司在做，但自 2020 年以來，對(duì)三維對(duì)象重建的需求有所增加。在元宇宙概念興起之前，當(dāng) VR 重新從低谷開始起步時(shí)，市場(chǎng)中已經(jīng)有很多公司選擇進(jìn)入三維行業(yè)賽道。

眾趣科技推出的空間掃描設(shè)備

在眾趣起步之前，自動(dòng)化的大型空間三維重建在行業(yè)中幾乎處于空白狀態(tài)。國(guó)外測(cè)繪設(shè)備定價(jià)昂貴，無法兼顧普通消費(fèi)者，設(shè)備多供專業(yè)人員使用。眾趣降低了行業(yè)成本，激活了市場(chǎng)需求。由于產(chǎn)品的技術(shù)門檻相對(duì)較高，競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)良好。

大場(chǎng)景和小物體都在并行發(fā)展，無法簡(jiǎn)單定義哪種場(chǎng)景的需求更大。在元宇宙的概念出發(fā)，大場(chǎng)景和小物體都是行業(yè)所需要的，且缺一不可，只是可能在特定產(chǎn)品上更側(cè)重于其中一方。

Founder Park：大場(chǎng)景和小物體的三維重建難度差別有多大？

高翔：無論是光場(chǎng)還是全息，其本質(zhì)都是光學(xué)三維重建。光學(xué)三維重建的特點(diǎn)是它依賴采集現(xiàn)場(chǎng)的光照情況。

小物體的三維重建通常能夠在攝影棚中完成，可以確保光線滿足需要，對(duì)于算法的挑戰(zhàn)性較小。大型場(chǎng)景的三維重建，以房屋拍攝為例，客戶可能在早上、中午和晚上的不同時(shí)段進(jìn)行拍攝，光線差異極大。這種差異要求用于大型場(chǎng)景的 3D 重建算法必須足夠魯棒，以抵抗惡劣的照明狀況。光照本身是行業(yè)的一大難題。很多場(chǎng)景和產(chǎn)品無法落地，就是因?yàn)樗鼈儾荒苓m應(yīng)多種光線場(chǎng)景的變化，所以不能用于普適化落地。

Founder Park：將空間 3D 化需要經(jīng)過哪些步驟？算法的魯棒性*受哪些因子影響？

高翔：將空間 3D 化與物體 3D 化本質(zhì)沒有較大區(qū)別。首先通過傳感器采集空間的三維結(jié)構(gòu)信息和色彩信息（RGB），利用算法將離散狀態(tài)的原始信息進(jìn)行整合，即將空間的結(jié)構(gòu)組合成整套空間，再復(fù)原三維空間的色彩和結(jié)構(gòu)，完成三維重建。

傳統(tǒng)行業(yè)使用 U 盤或者硬盤進(jìn)行拷貝，通過傳統(tǒng)軟件進(jìn)行編輯。與互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合需要大行業(yè)背景的支撐。2011 年，IE 瀏覽器兼容 WebGL，WebGL 標(biāo)準(zhǔn)開始逐漸得到認(rèn)可?；谠摷夹g(shù)和大行業(yè)背景，完成的 3D 數(shù)據(jù)通過 WebGL 展現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)空間，便于用戶獲取。

過程概念相對(duì)簡(jiǎn)單，算法的魯棒性和穩(wěn)定性是產(chǎn)品落地的關(guān)鍵。

無論是物體的三維重建還是大空間重建，其本質(zhì)屬于光學(xué)原理。例如，在空間的 3D 數(shù)字化中，房子的光照情況會(huì)影響數(shù)字采集，空間的雜亂和整潔也會(huì)引起多種變化。從企業(yè)的角度來看，只有在不同的場(chǎng)景下兼容多種情況，才能保證客戶產(chǎn)品的穩(wěn)定落地。這是一個(gè)持續(xù)不斷的算法優(yōu)化過程。

魯棒性：Robustness，在計(jì)算機(jī)科學(xué)中指一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在執(zhí)行過程中處理錯(cuò)誤，以及算法在遭遇輸入、運(yùn)算等異常時(shí)繼續(xù)正常運(yùn)行的能力。

Founder Park：手機(jī)能否作為 3D 采集設(shè)備的終端？

高翔：可以預(yù)見，未來手機(jī)一定能夠拍攝三維空間。手機(jī)上的三維傳感器，如人臉識(shí)別，iPhone 13 的后置激光雷達(dá)，在過去兩年中才慢慢出現(xiàn)。激光雷達(dá)的出現(xiàn)極大促進(jìn)了手機(jī)建模的發(fā)展，目前已經(jīng)出現(xiàn)提供一些小物體建模的手機(jī) App。然而，由于仍處于早期發(fā)展階段，手機(jī)建模的精準(zhǔn)度和色彩等用戶體驗(yàn)相對(duì)較差。因此，此類產(chǎn)品的數(shù)量并不多。

盡管從商業(yè)的角度來看還有一定距離，但可以看到該行業(yè)正在起步。這也預(yù)示著互聯(lián)網(wǎng)的三維時(shí)代已經(jīng)觸手可及，元宇宙時(shí)代將會(huì)接踵而至。

目前，工業(yè)級(jí) 3D 采集設(shè)備多使用激光雷達(dá)產(chǎn)品，其大小與成人腦袋相仿；民用級(jí)的設(shè)備是 AI 全景相機(jī)，比礦泉水瓶還小，便于攜帶。設(shè)備操作簡(jiǎn)單，可以單人使用，價(jià)格比測(cè)繪設(shè)備更便宜，成本比較利于行業(yè)發(fā)展。

02——SaaS/PaaS 為主，設(shè)備銷售為輔的服務(wù)模式

Founder Park：眾趣客戶的行業(yè)分布及需求情況？

高翔：客戶群體主要分為兩類。一類是營(yíng)銷類客戶，一類是工程類客戶。

營(yíng)銷類客戶更多解決「看」的問題。例如在購房時(shí)解決看房的問題，實(shí)現(xiàn)三維看房；商場(chǎng)和商鋪通過三維數(shù)字化上線，并與線下完全保持一致。這類客戶要求產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)惠、畫質(zhì)清晰且較為美觀。

工程客戶包括建筑和裝修，他們的需求是對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和二次開發(fā)。這些客戶對(duì)數(shù)據(jù)的精度有基礎(chǔ)要求，通常需要達(dá)到厘米甚至毫米級(jí)。就應(yīng)用角度來看，工程類的剛性需求特點(diǎn)較強(qiáng)，能夠通過三維產(chǎn)品獲得極大助力。

Founder Park：行業(yè)的具體使用場(chǎng)景有哪些？

高翔：房產(chǎn)經(jīng)紀(jì)公司使用較多。經(jīng)紀(jì)公司每天都有大量的新房源，眾趣的產(chǎn)品使得房產(chǎn)公司能夠按照普通攝影的成本實(shí)現(xiàn)三維展示，從而方便客戶獲得更好的體驗(yàn)。3D 化能夠拉近線上和線下的體驗(yàn)，減少線下看房的奔波忙碌，提高行業(yè)的工作效率。

開發(fā)商的樣板間也能夠放到線上，客戶可以通過打開鏈接查看三維的樣板間。提高信息溝通的準(zhǔn)確性和流暢性，促進(jìn)開發(fā)商的銷售效率。

家裝家居場(chǎng)景

此外，在裝修過程中，能夠在管線鋪設(shè)期間進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集。在硬裝工程完成后，仍然可以明確管道位置，在居住過程中定位問題區(qū)域，便于空間后續(xù)的維修和維護(hù)。

建筑行業(yè)中有一個(gè)較大痛點(diǎn)——設(shè)計(jì)圖紙與現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)不符。企業(yè)可以通過獲取現(xiàn)實(shí)的三維數(shù)據(jù)更新圖紙，甚至能夠在現(xiàn)有數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次設(shè)計(jì)，便于后續(xù)設(shè)計(jì)的保留、溝通與維護(hù)。作為建筑行業(yè)的剛需，3D 數(shù)據(jù)采集有機(jī)會(huì)在未來幾年解決行業(yè)這一痛點(diǎn)。整個(gè)工程角度的數(shù)字化還在萌芽階段，其發(fā)展空間巨大。

Founder Park：服務(wù)的形式是什么，是偏 ToB 的項(xiàng)目交付形式還是偏 SaaS？

高翔：目前是設(shè)備銷售和 SaaS /PaaS 云服務(wù)兩種模式結(jié)合。眾趣本身開發(fā)設(shè)備，這是三維重建企業(yè)的必要選擇。將 SaaS /PaaS 提供的空間數(shù)據(jù)服務(wù)與設(shè)備銷售結(jié)合，能夠達(dá)到極低的客戶啟動(dòng)成本。

從公司的角度來看，眾趣希望通過數(shù)據(jù)而不是設(shè)備本身為客戶帶來更多價(jià)值。企業(yè)的初衷不是在設(shè)備上創(chuàng)造高利潤(rùn)，而是希望通過生成 3D 數(shù)據(jù)幫助客戶產(chǎn)生價(jià)值。因此，設(shè)備價(jià)格可以非常便宜。

Founder Park：眾趣的產(chǎn)品能夠支持多大的場(chǎng)景規(guī)模？精度如何？

高翔：理論上，從算法角度來看，空間三維重建的極值不受限制。然而，就實(shí)際計(jì)算能力、帶寬和驅(qū)動(dòng)能力而言，它受到數(shù)據(jù)大小和服務(wù)器算力的限制。目前，已建成的最大空間接近 10 萬平方米，在房地產(chǎn)行業(yè)通常只需幾十到幾百平方米空間。

從精度角度來說，由于眾趣擁有不同系列的產(chǎn)品，從高精度的激光設(shè)備到基于 AI 的三維相機(jī)產(chǎn)品，精度差異較大。工業(yè)領(lǐng)域需要可以達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的高精度產(chǎn)品。普通看房對(duì)尺寸并不敏感，百分之幾的精度就可以滿足需求。眾趣根據(jù)不同的行業(yè)需求提供不同價(jià)位的產(chǎn)品，以滿足客戶的要求。

Founder Park：如果有更多行業(yè)想進(jìn)行 3D 數(shù)字化提高效率，需要滿足哪些條件？

高翔：主要有兩大要素。

首先，三維數(shù)字化。如果工作是在三維空間進(jìn)行的，那么數(shù)字化就應(yīng)該一一對(duì)應(yīng)。在三維空間開展的工作數(shù)量極多。如果能夠提供虛擬化的三維空間，工作效率將大大提高。

其次，成本足夠低。假設(shè)房地產(chǎn)公司賣一套房利潤(rùn)為 1000 元，但 3D 化需要花費(fèi)數(shù)萬元，自然不會(huì)選擇。以手機(jī)為例。在 20 世紀(jì) 90 年代，手機(jī)的價(jià)格需要一個(gè)人兩三年的工資才能承擔(dān)。只有在手機(jī)成為真正的千元機(jī)甚至百元機(jī)時(shí)，這一需求才被真正激活。

三維也要經(jīng)歷這樣的發(fā)展過程。首先，市場(chǎng)需要三維數(shù)據(jù)，但關(guān)鍵是三維數(shù)據(jù)要足夠便宜，在客戶的承受范圍之內(nèi)。三維 VR 看房的概念已經(jīng)提出了很久，但在過去的三年才成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。這是因?yàn)橄癖娙み@樣的公司將三維重建成本降低到普通單反相機(jī)的成本，激發(fā)了行業(yè)的需求。在需求本身存在的前提下，低成本自然會(huì)使其成為標(biāo)準(zhǔn)配置。從產(chǎn)品和創(chuàng)業(yè)角度來看，這兩個(gè)因素是絕對(duì)不可或缺的。

Founder Park：你們是如何積攢行業(yè) know-how 的？

高翔：行業(yè)的 know-how 對(duì)于任何產(chǎn)品的落地都至關(guān)重要。眾趣通過不斷與很多行業(yè)發(fā)生碰撞，以獲取客戶的需求進(jìn)行開發(fā)，利用客戶的使用反饋糾正偏差，這是一個(gè)漫長(zhǎng)的過程。

在企業(yè)的角度出發(fā)，know-how 的了解需要一定時(shí)間，因此 know-how 的重要程度與技術(shù)門檻關(guān)系較大。如果產(chǎn)品的技術(shù)門檻僅為兩三個(gè)月，懂得 know-how 的公司將很快研發(fā)出同質(zhì)產(chǎn)品并領(lǐng)先。如果產(chǎn)品的技術(shù)門檻相對(duì)較高，例如眾趣的產(chǎn)品開發(fā)周期長(zhǎng)達(dá)三年半，可以預(yù)留足夠的時(shí)間學(xué)習(xí)行業(yè)的 know-how。即使有競(jìng)品公司想要迎頭趕上，也必須先開發(fā)基礎(chǔ)技術(shù)產(chǎn)品。

在這種情況下，雖然眾趣最初對(duì)行業(yè)的 know-how 還比較欠缺，但是由于技術(shù)門檻周期較長(zhǎng)，我們具有足夠的時(shí)間學(xué)習(xí)行業(yè) know-how，確保眾趣能夠得以存活。

Founder Park：在創(chuàng)業(yè)的八年中，哪些問題的核心攻堅(jiān)是非常重要的里程碑突破？

高翔：三維產(chǎn)品落地的第一個(gè)行業(yè)是房產(chǎn)行業(yè)。眾趣首款產(chǎn)品的落地過程完全是基于首位 KA 客戶的需求進(jìn)行開發(fā)。后續(xù)新產(chǎn)品可根據(jù)現(xiàn)有客戶的要求進(jìn)行修改，逐漸成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。也就是說，當(dāng)行業(yè)的 know-how 處于未知狀態(tài)時(shí)，首位客戶提出的需求就是行業(yè)的 know-how?？蛻裟軌驇椭髽I(yè)完善行業(yè)的方案，促使產(chǎn)品落地。這是重要的經(jīng)驗(yàn)和積累。

眾趣是一個(gè)專注于客戶需求的公司，客戶的需求才是企業(yè)發(fā)展的導(dǎo)向。我們絕對(duì)避免憑空設(shè)想使用場(chǎng)景，盡量減少「拍腦門」時(shí)刻。這是眾趣多年堅(jiān)持的基本原則。很多產(chǎn)品技術(shù)出身的人員都會(huì)有「拍腦門」的傾向，他們開發(fā)產(chǎn)品的初衷僅僅是因?yàn)楫a(chǎn)生了一個(gè)可能給生活帶來便利的想法。然而，在產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)后，很容易由于不能滿足行業(yè)需求而被客戶拒絕，無法真正投入使用。

Founder Park：怎么找到企業(yè)的天使客戶？先做 KA 還是先做小客戶？

高翔：天使客戶首先需要處于對(duì)三維有強(qiáng)需求的行業(yè)，例如房產(chǎn)、裝修和建筑。其次，要考慮不同行業(yè)需要三維數(shù)據(jù)的解決方案，產(chǎn)品落地解決方案的復(fù)雜性決定了產(chǎn)品在行業(yè)中落地的難易程度。如果方案本身基于三維開發(fā)的工作量和附加工作較少，則相對(duì)比較容易落地。房產(chǎn)公司只需要利用三維解決「看」的問題，然后開發(fā)一些行業(yè)必要的附加功能來完善行業(yè)解決方案，即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地。天使客戶與行業(yè)產(chǎn)品的復(fù)雜性和需求的剛性密切相關(guān)。

尋找第一個(gè)客戶的過程就是「碰」。不同的渠道與幾十上百的人接觸，最終得以找到首位客戶。這是創(chuàng)業(yè)公司必須經(jīng)歷的過程。只要企業(yè)堅(jiān)信產(chǎn)品具有價(jià)值并在某些領(lǐng)域得到了驗(yàn)證，堅(jiān)持尋找一定能夠開出第一朵花。此外，由于大城市對(duì)新技術(shù)有著較強(qiáng)的接受度，企業(yè)的尋找范圍應(yīng)將大城市和一線城市放在首位。還要著重關(guān)注對(duì)數(shù)字化有強(qiáng)烈需求的在線領(lǐng)域的公司，并以此劃分不同的重點(diǎn)優(yōu)先級(jí)。

眾趣的發(fā)展首先通過 KA 客戶積累行業(yè)知識(shí)，然后擴(kuò)展到為行業(yè)內(nèi)全類型客戶，包括中小型客戶提供服務(wù)。

Founder Park：眾趣目前的產(chǎn)品主要是定制化還是通用化的？設(shè)備易上手嗎？

高翔：由于需求不同，企業(yè)需要根據(jù)不同的需求向客戶推出不同的產(chǎn)品，因此定制化是一定存在的。同時(shí)，中小型客戶有很多需求。盡管中小型客戶可能無法支付定制費(fèi)用，但他們可以使用標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。企業(yè)可以對(duì)其提供性價(jià)比更高的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

從公司的角度來看，眾趣是以客戶需求為導(dǎo)向，不僅生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，還生產(chǎn)定制產(chǎn)品。為了加快非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的開發(fā)，企業(yè)與行業(yè)合作伙伴可以使用標(biāo)準(zhǔn)化的 SDK、API 開發(fā)解決方案，以加快該產(chǎn)品在特定行業(yè)的落地。

設(shè)備的使用非常簡(jiǎn)單，眾趣在服務(wù)器端算法和應(yīng)用端算法方面做了大量的開發(fā)工作，以方便客戶使用。無論是高精度激光設(shè)備還是基礎(chǔ)產(chǎn)品，都無需配置參數(shù)，只需一人操作。該設(shè)備的掃描速度非?？欤瑢?duì) 100 平方米房屋的掃描可以在 20 分鐘以內(nèi)完成。設(shè)備本身由電池供電，電源的耐久性作為一個(gè)重要指標(biāo)，充滿電可以連續(xù)使用一整天，能夠滿足客戶的需求。

03——自身定位為，元宇宙的開發(fā)商

Founder Park：眾趣如何定義自己，如何看待自身的競(jìng)爭(zhēng)差異化優(yōu)勢(shì)？

高翔：我們更像是元宇宙的開發(fā)商，為各行業(yè)提供建筑空間?？臻g的使用取決于下游的客戶。與現(xiàn)實(shí)世界的城市建設(shè)相仿，比如雄安的建設(shè)一定是從管網(wǎng)、房屋等基礎(chǔ)設(shè)施再到上層建筑，元宇宙的發(fā)展也是先有空間，再做一些更上層建筑功能的開發(fā)。

從公司的角度來看，企業(yè)的發(fā)展必須考慮自身的優(yōu)勢(shì)。眾趣的優(yōu)勢(shì)在于算法技術(shù)的門檻周期相對(duì)較長(zhǎng)。目前，該算法已經(jīng)開發(fā)了八年，并仍在更新和改進(jìn)中。當(dāng)一家初創(chuàng)公司想要轉(zhuǎn)向這個(gè)方向時(shí)，它需要積累基礎(chǔ)技術(shù)，且做好兩三年沒有收入的準(zhǔn)備。

此外，我們已經(jīng)有億級(jí)平米的空間數(shù)據(jù)在云端沉淀了，基于這個(gè)數(shù)據(jù)開發(fā)出的 AI 算法，能夠把二維轉(zhuǎn)化為三維。這是另外一個(gè)數(shù)據(jù)門檻，由于房屋空間數(shù)據(jù)量每天都在云端實(shí)時(shí)更新，這個(gè)數(shù)據(jù)門檻是在不斷地疊加的。

最后，基于三維空間客戶的眾多需求，眾趣積累并開發(fā)了許多功能點(diǎn)，成百上千個(gè)功能點(diǎn)的積累形成了一個(gè)較高的業(yè)務(wù)門檻。以微信為例，發(fā)送消息的功能不足為奇，但眾多小功能的累積到社交軟件整體中，就搭建成了難以突破的門檻。

Founder Park：眾趣與國(guó)外行業(yè)頭部公司 Matterport 有哪些不同？

高翔：Matterport 是行業(yè)首家開發(fā)大空間 3D 產(chǎn)品的公司。作為開創(chuàng)者，其技術(shù)發(fā)展相當(dāng)不錯(cuò)。在發(fā)展過程中，眾趣與其區(qū)別較大。歐美公司更側(cè)重于標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，但是中國(guó)企業(yè)會(huì)根據(jù)行業(yè)需求確定企業(yè)的服務(wù)領(lǐng)域，業(yè)務(wù)范圍既包括標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，也涉及定制產(chǎn)品，這比 Matterport 更為靈活。華為之所以能夠超越外企，就是因?yàn)樗哂懈叨鹊撵`活性和更好的服務(wù)。

Founder Park：在積累了大場(chǎng)景三維重建的能力后，是否會(huì)降低向小物體方向遷移的難度？

高翔：從技術(shù)角度來看，整個(gè)遷移工作并不困難。然而，從整個(gè)公司的產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)角度來看，新產(chǎn)品的開發(fā)到產(chǎn)品的形成再到客戶的使用，這一過程的復(fù)雜程度不亞于全新產(chǎn)品的推出，難度還是存在的。

從公司的定位出發(fā)，目前由于大場(chǎng)景的三維重建，眾趣開發(fā)的工作量已經(jīng)非常大。這些算法幾乎涵蓋了基于算法原理設(shè)計(jì)到工程級(jí)實(shí)現(xiàn)的所有工作。大場(chǎng)景的三維重建需要多年的積累研發(fā)，如果大型場(chǎng)景能做好，眾趣對(duì)行業(yè)的貢獻(xiàn)自然會(huì)體現(xiàn)出來，企業(yè)的產(chǎn)品價(jià)值點(diǎn)也會(huì)顯現(xiàn)出來。因此，我們認(rèn)為當(dāng)前應(yīng)該聚焦如何做好大場(chǎng)景的三維重建。在小物體的研發(fā)領(lǐng)域有很多公司。眾趣可以與之合作，共同推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。

雖然眾趣開發(fā)云服務(wù)產(chǎn)品，但也制造全系列的硬件設(shè)備，包括 AI 設(shè)備和激光設(shè)備等。在中國(guó)的大市場(chǎng)環(huán)境中，硬件設(shè)備的優(yōu)勢(shì)比西方更為明顯。Matterport 這種硅谷公司會(huì)減少甚至不開發(fā)硬件設(shè)備，眾趣軟硬件產(chǎn)品的結(jié)合在業(yè)內(nèi)較之更有想象力。例如，激光設(shè)備制造完成后，能夠逐步觸達(dá)整個(gè)建筑行業(yè)的數(shù)字化和裝飾行業(yè)控制的數(shù)字化。將任何一個(gè)行業(yè)做好，就能支撐一家大公司的資金運(yùn)作與發(fā)展。因此，眾趣將堅(jiān)定不移地走軟硬結(jié)合的道路，利用中國(guó)的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)更多行業(yè)產(chǎn)品低成本落地。

Founder Park：從先進(jìn)技術(shù)到商業(yè)化的產(chǎn)品，你們是如何跨越這個(gè)鴻溝的？

高翔：有技術(shù)背景的人天然會(huì)有一種傾向，認(rèn)為一個(gè)想法特別好，如果將其做成產(chǎn)品也會(huì)賣得很好。然而，經(jīng)過積累多年的企業(yè)產(chǎn)品制造經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)逐漸感受到了技術(shù)和落地產(chǎn)品之間的差距，以及其漫長(zhǎng)性和困難性。

行業(yè)經(jīng)驗(yàn)可以幫助我們避免許多彎路。在整個(gè)創(chuàng)業(yè)過程中，我們會(huì)反復(fù)提醒自己，不要再犯曾經(jīng)犯過的錯(cuò)誤，避免拍腦門的決策，做出自己想象的產(chǎn)品讓客戶購買。眾趣應(yīng)該學(xué)習(xí)華為的理念，根據(jù)客戶需求推動(dòng)產(chǎn)品開發(fā)。

我們一直堅(jiān)持一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：基礎(chǔ)技術(shù)積累需要從 0 到 1 的慢慢推進(jìn)，但產(chǎn)品行業(yè)解決方案的落地，還是要從客戶側(cè)獲得需求。這個(gè)指導(dǎo)思想需要摒棄之前自認(rèn)為優(yōu)秀的想法，從客戶側(cè)尋找答案，來指導(dǎo)產(chǎn)品的開發(fā)公司運(yùn)作，這是一個(gè)非常重要的點(diǎn)。

04——數(shù)字空間已經(jīng)成為，新的數(shù)字資產(chǎn)

Founder Park：3D 空間的快速發(fā)展，是因?yàn)槠渌a(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)外溢嗎？

高翔：3D 空間發(fā)展與其他產(chǎn)業(yè)鏈能力外溢的關(guān)系密切。

民用 3D 傳感器的發(fā)展是起源于來自游戲的 Kinect。在一定程度上，它影響到整個(gè)行業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化發(fā)展。

激光雷達(dá)發(fā)展迅速。近五年來的發(fā)展速度已經(jīng)完全超過了此前四五十年來的速度。價(jià)格的大幅下降直接促使 3D 行業(yè)的快速發(fā)展。

在算法角度出發(fā)，三維空間的發(fā)展需要大量算力。只有在更低成本計(jì)算能力的支持下，才能支撐客戶的 3D 掃描功能。

因此，三維產(chǎn)品只能是當(dāng)前時(shí)代的產(chǎn)物。

Founder Park：AI 在行業(yè)中能扮演什么角色？對(duì)改善傳統(tǒng)行業(yè)能夠起多大的作用？

高翔：行業(yè)內(nèi)部對(duì)于 AI 的認(rèn)知在逐漸發(fā)生變化。

在三維重建行業(yè)，有一個(gè)最典型的行業(yè)難題，即無法掃描玻璃等物體的三維數(shù)據(jù)。這一難點(diǎn)是從原理上就解決不了的。然而，當(dāng) AI 逐漸發(fā)展時(shí)，能夠通過 AI 技術(shù)在語義層面上識(shí)別玻璃，再結(jié)合掃描就可以恢復(fù)大量信息。以前無法解決的傳統(tǒng)行業(yè)難題現(xiàn)在可以通過 AI 解決。

此外，眾趣有一款性價(jià)比非常高的 AI 三維相機(jī)。作為只有 RGB 攝像頭的普通全景相機(jī)，在物理層面無法捕捉三維空間的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。但現(xiàn)在通過 AI 算法可以將二維照片轉(zhuǎn)換為三維點(diǎn)云。這種將 XY 恢復(fù)為 XYZ 的技術(shù)在三年前是無法想象的。但如今已經(jīng)產(chǎn)品化落地并在大規(guī)模應(yīng)用中。

眾趣推出的 AI 三維相機(jī)

AI 極大地促進(jìn)了行業(yè)的發(fā)展。在傳統(tǒng)機(jī)器視覺的基礎(chǔ)上，AI 技術(shù)的快速發(fā)展彌補(bǔ)了許多傳統(tǒng)行業(yè)機(jī)器視覺的盲區(qū)和弱點(diǎn)，使產(chǎn)品更容易落地，大幅降低了生產(chǎn)成本。

Founder Park：3D 重建領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)品是已經(jīng)明確的狀態(tài)，還是仍有很多變數(shù)發(fā)生？

高翔：從技術(shù)和產(chǎn)品兩方面來看，技術(shù)的變量相對(duì)較少，而產(chǎn)品變量非常多。

從技術(shù)角度來看，點(diǎn)云這個(gè)三維技術(shù)方向已經(jīng)確定，并且一定會(huì)沿著這個(gè)方向發(fā)展。但事實(shí)上，作為一種三維產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)，與 RGB 圖像相比，可供學(xué)習(xí)的開源內(nèi)容更少。但整體來看仍有很大的發(fā)展空間。

從產(chǎn)品角度來看，這是一個(gè)未墾之地。元宇宙是什么，它需要什么樣的空間，空間的數(shù)據(jù)格式和未來的發(fā)展方向都是未知的，但正是因?yàn)槿藗冋J(rèn)為元宇宙是有用的，所以它才會(huì)被大家所期待。

Founder Park：在行業(yè)的視角出發(fā)，空間數(shù)字化的下一步發(fā)展會(huì)是什么？有什么具體的可能性和場(chǎng)景。

高翔：在產(chǎn)品的早期階段，我們主要制作空間，但空間只是產(chǎn)品的骨架，只有在骨骼中填充更多的血肉，豐富更多的功能，產(chǎn)品才能真正豐滿起來。后續(xù)在空間中的交互式應(yīng)用，例如在空間中放置家具、進(jìn)行互動(dòng)游戲以及空間的更多使用，將成為空間發(fā)展的下一步關(guān)鍵點(diǎn)。

任何產(chǎn)品的演進(jìn)都是高效率、低成本的大方向。在兼顧二者之后，產(chǎn)品本身就可以應(yīng)用于更多的行業(yè)和更廣泛的范圍。在工業(yè)領(lǐng)域高精度、低成本的前提下，激光設(shè)備必將有很大的發(fā)展空間。

隨著空間數(shù)字化的進(jìn)一步發(fā)展，許多應(yīng)用將與元宇宙密切相關(guān)。

目前，已經(jīng)有一個(gè)很受歡迎的應(yīng)用場(chǎng)景——VR 帶看。兩個(gè)人可以同時(shí)打開一個(gè)空間，保持實(shí)時(shí)語言交談的同時(shí)，保持空間的同步變化。與現(xiàn)場(chǎng)直播不同的是，帶看的人無需在現(xiàn)場(chǎng)，VR 帶看人員可以坐在辦公室與客戶在博物館中行走和交談。從應(yīng)用角度來看，眾趣已經(jīng)實(shí)現(xiàn) Facebook 在 2021 年提出的在同一空間實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議的功能，唯一不同之處是 VR 帶看還缺少形象化的數(shù)字人，但這不重要，產(chǎn)品本身的價(jià)值已經(jīng)從這個(gè)角度得到了驗(yàn)證。

Founder Park：空間是不是正在成為數(shù)字資產(chǎn)？

高翔：空間一定會(huì)成為數(shù)字資產(chǎn)?？臻g分為兩類，一類是基于物理世界通過掃描或攝影克隆的數(shù)字空間。第二類是設(shè)計(jì)師完全虛擬重構(gòu)的數(shù)字空間。資產(chǎn)的稀缺性決定其價(jià)值。

從物理空間克隆數(shù)字空間是天然的需求。如果我們想驗(yàn)證該產(chǎn)品與物理世界的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，就必然要與類似區(qū)塊鏈的技術(shù)相結(jié)合，其資產(chǎn)價(jià)值也將因此得以確認(rèn)。完全人造的空間也具有價(jià)值，但這取決于其特定應(yīng)用場(chǎng)景的稀缺性。

克隆數(shù)字空間將成為數(shù)字資產(chǎn)，其自身的空間唯一性價(jià)值屬性決定了這一步的發(fā)展。

Founder Park：元宇宙空間與現(xiàn)實(shí)空間的關(guān)系？

高翔：元宇宙的空間應(yīng)該是基于物理空間的克隆為母體，同時(shí)包括克隆的數(shù)字空間和由各種設(shè)計(jì)師、游戲參與者創(chuàng)建的數(shù)字空間的混合體。這種以地球空間克隆體為母體的混合體能夠?yàn)槿祟惿鐣?huì)帶來巨大的價(jià)值。游戲玩家可以在游戲空間中互動(dòng)，設(shè)計(jì)師可以在虛擬空間中設(shè)計(jì)，購買家具的消費(fèi)者可以在房子的數(shù)字空間中試用家具。這樣的元宇宙是真正造福每個(gè)人的，而不是僅僅提供給游戲玩家。